點擊圖片查看大圖 SC-DELTA機器人是基于經(jīng)典的DELTA機構(gòu)設(shè)計開發(fā)的多達4個自由度的并聯(lián)機器人，這類機器人的特點是機器人的所有電機都可以安裝在固定的機器人支架上，同時機器人的驅(qū)動桿采用高強度鋁合金制作，從動桿采用碳纖維桿制作，大程度地減輕了機器人的重量，使得機器人末端的運動平臺的慣性小，機器人動作非常迅速，重復(fù)精度高，微動精度高。
設(shè)備特點：
1、驅(qū)動部分全部采用交流伺服電機
2、采用進口高精度精密減速機
3、驅(qū)動桿采用高強度鋁合金，從動桿采用高精度碳纖維制作，重量輕，精度高
4、采用高精度球鉸鏈，動作靈活
5、并聯(lián)機構(gòu)特性使該系列機器人承受負載大，強度高
6、高速高精度，高速度可達：5.0 m/s，重復(fù)定位精度:±0.05 mm
7、可選配末端夾具和工作平臺
8、可選配工業(yè)相機，實現(xiàn)智能識別，體現(xiàn)高度自動化水平
研究方向:
1、DELTA機構(gòu)機械設(shè)計及優(yōu)化 2、并聯(lián)機器人運動學(xué)研究 3、并聯(lián)機器人動力學(xué)研究
4、并聯(lián)機器人空間點位控制研究 5、空間插補方法也控制技術(shù) 6、電機同步控制與方法研究
7、視覺識別與智能控制 8、機器人末端夾具設(shè)計
并聯(lián)機器人實驗室平臺帶視覺
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