一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制
省掉繼電器等部分元件，維護維修更簡單容易，機械手運行過程故障率顯著下降。（已申請專利）
二、升降具有儲能機構(gòu)
一軸電機負荷減少，壽命延長，省電。（已申請專利）
三、安裝時有做動平衡
三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合，運行時整個機身的晃動減小。
四、減速機上置（已申請專利）
減速機上置，承受的扭矩減少，減速機使用壽命延長，有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)（已申請專利）
控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā)，具有直線插補、四軸聯(lián)動、多點搬運功能。比傳統(tǒng)沖壓機械手具有運行平穩(wěn)，速度更快的優(yōu)勢。